Le leasachadh leantainneach agus leasachadh air teicneòlas suidheachaidh saideal, chaidh teicneòlas suidheachaidh àrd-chruinneas a chuir an sàs anns a h-uile raon de bheatha ann am beatha an latha an-diugh, leithid sgrùdadh agus mapadh, àiteachas mionaideach, uav, draibheadh ​​​​gun luchd-obrach agus raointean eile, teicneòlas suidheachaidh àrd-chruinneas ri fhaicinn anns gach àite.Gu sònraichte, le crìochnachadh lìonra den ghinealach ùr de shiostam saideal seòlaidh Beidou agus teachd àm 5G, thathas an dùil gun brosnaich leasachadh leantainneach Beidou + 5G cleachdadh teicneòlas suidheachaidh àrd-chruinneas ann an raointean clàradh puirt-adhair. , sgrùdadh robot, sgrùdadh charbadan, riaghladh logistics agus raointean eile.Tha coileanadh teicneòlas suidheachaidh àrd mionaideachd do-sgaraichte bho thaic bho antenna àrd-chruinneas, algairim àrd mionaideachd agus cairt-bùird àrd mionaideachd.Tha am pàipear seo sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach leasachadh agus cleachdadh antenna àrd-chruinneas, inbhe teicneòlais agus mar sin air adhart.

1. Leasachadh agus cur an gnìomh antenna àrd-chruinneas GNSS

1.1 antenna àrd-chruinneas

Ann an FIELD GNSS, tha antenna àrd-chruinneas na sheòrsa de antenna aig a bheil riatanasan sònraichte airson seasmhachd ionad ìre antenna.Mar as trice bidh e air a chur còmhla ri bòrd àrd-chruinneas gus suidheachadh àrd-chruinneas ìre ceudameatair no ìre millimeter a thoirt gu buil.Ann an dealbhadh antenna àrd-chruinneas, mar as trice bidh riatanasan sònraichte ann airson na comharran a leanas: leud beam antenna, buannachd àrdachadh ìosal, neo-chruinneas, co-èifeachd tuiteam rolla, co-mheas aghaidh is cùil, comas an-aghaidh ioma-shlighe, msaa. buaidh dhìreach no neo-dhìreach air seasmhachd ionad ìre an antenna, agus an uairsin buaidh a thoirt air cruinneas an t-suidheachaidh.

1.2 Cur an gnìomh agus seòrsachadh antenna àrd-chruinneas

Chaidh an antenna GNSS àrd-chruinneas a chleachdadh an toiseach ann an raon sgrùdaidh agus mapaidh gus cruinneas suidheachaidh ìre millimeter statach a choileanadh ann am pròiseas lofting innleadaireachd, mapadh topografach agus diofar sgrùdaidhean smachd.Le teicneòlas suidheachaidh àrd mionaideachd a’ fàs nas aibidh, tha an antenna àrd-chruinneas air a chuir an sàs mean air mhean ann am barrachd is barrachd raointean, a’ toirt a-steach stèisean iomraidh gnìomhachd leantainneach, sgrùdadh deformation, sgrùdadh crith-thalmhainn, tomhas sgrùdadh agus mapadh, carbadan adhair gun luchd-obrach (uavs), raointean mionaideachd tha eadar-dhealachadh follaiseach aig àiteachas, draibheadh ​​​​fèin-ghluasadach, trèanadh dràibhidh deuchainn dràibhidh, innealan innleadaireachd agus raointean gnìomhachais eile, ann an diofar thagraidhean a rèir riatanas clàr-amais an antenna.

1.2.1 Siostam CORS, sgrùdadh deformation, sgrùdadh seismic - antenna stèisean iomraidh

Chleachd antenna àrd-chruinneas stèisean iomraidh gnìomhachd leantainneach, tro amharc fad-ùine airson fiosrachadh àite ceart, agus tron ​​​​t-siostam conaltraidh dàta ann an gluasad dàta amharc fìor-ùine chun ionad smachd, mearachd raon an ionaid smachd àireamhaichte às deidh crìochan ceartachaidh gus an siostam ùir, agus rionnag ann an waas enhance system, msaa, gus teachdaireachdan mearachd a chuir gu rover (cliant), Mu dheireadh, faodaidh an neach-cleachdaidh fiosrachadh co-òrdanachaidh ceart fhaighinn [1].

Ann a bhith a’ cleachdadh sgrùdadh deformation, sgrùdadh crith-thalmhainn agus mar sin air adhart, air sgàth gu bheil feum air sùil cheart a chumail air an ìre deformation, lorg deformation beag, gus ro-innse na thachair mòr-thubaistean nàdurrach.

Mar sin, ann a bhith a’ dealbhadh antenna àrd-chruinneas airson tagraidhean leithid stèisean iomraidh gnìomhachd leantainneach, sgrùdadh deformation agus sgrùdadh seismic, feumaidh a’ chiad bheachdachadh a bhith na shàr sheasmhachd ionad ìre agus comas eadar-theachd an-aghaidh ioma-shlighe, gus fìor-ùine a thoirt seachad. fiosrachadh suidheachadh airson diofar shiostaman leasaichte.A bharrachd air an sin, gus nas urrainn dhaibh de pharamadairean ceartachaidh saideal a thoirt seachad, feumaidh an antenna nas urrainn de shaidealan fhaighinn, tha ceithir bann tricead làn shiostam air a thighinn gu bhith nan rèiteachadh àbhaisteach.Anns an t-seòrsa tagradh seo, mar as trice bithear a’ cleachdadh antenna stèisean iomraidh (antenna stèisean iomraidh) a tha a’ còmhdach a’ chòmhlan gu lèir de cheithir siostaman mar antenna amharc an t-siostaim.

1.2.2 Suirbhidh agus mapadh - antenna sgrùdaidh togte

Ann an raon sgrùdadh agus mapadh, feumar antenna sgrùdaidh togte a dhealbhadh a tha furasta a fhilleadh a-steach.Mar as trice bidh an antenna air a thogail a-steach do mhullach a ’ghlacadair RTK gus suidheachadh fìor-ùine agus àrd-chinnt a choileanadh ann an raon sgrùdadh agus mapadh.

Còmhdach antenna tomhais togte sa phrìomh bheachdachadh ann an dealbhadh seasmhachd tricead, còmhdach beam, ionad ìre, meud antenna, msaa, gu sònraichte le bhith a ’cur an sàs lìonra RTK, amalaichte le 4 g, bluetooth, WiFi uile netcom togte- ann a bhith a’ tomhas antenna mean air mhean a ’gabhail thairis a’ phrìomh roinn den mhargaidh, bhon a chaidh a chuir air bhog ann an 2016 leis a ’mhòr-chuid de luchd-saothrachaidh cuidhteas RTK, chaidh a chuir an sàs agus a bhrosnachadh gu farsaing.

1.2.3 Deuchainn dràibhidh agus trèanadh dràibhidh, draibheadh ​​​​gun luchd-obrach - antenna tomhais taobh a-muigh

Tha mòran eas-bhuannachdan aig an t-siostam deuchainn dràibhidh traidiseanta, leithid cosgais cuir a-steach mòr, cosgais àrd obrachaidh is cumail suas, buaidh mhòr air an àrainneachd, mionaideachd ìosal, msaa. gu measadh tùrail, agus tha cruinneas measaidh àrd, a tha gu mòr a’ lughdachadh cosgaisean daonna is stuthan deuchainn dràibhidh.

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha siostam dràibhidh gun luchd-obrach air leasachadh gu luath.Ann an dràibheadh ​​​​gun luchd-obrach, mar as trice bithear a’ gabhail ri teicneòlas suidheachaidh suidheachadh àrd-chinnt RTK agus suidheachadh inertial navigation, a dh’ fhaodas cruinneas suidheachaidh àrd a choileanadh anns a’ mhòr-chuid de àrainneachdan.

Anns an trèanadh dràibhidh deuchainn dràibhidh, leithid siostaman gun luchd-obrach, gu tric bidh antenna air a thomhas leis an fhoirm a-muigh, an fheum air tricead obrachadh, faodaidh antenna ioma-tricead le ioma-shiostam cruinneas suidheachaidh àrd a choileanadh, tha casg sònraichte aig a ’chomharra multipath, agus deagh àrainneachd sùbailteachd, faodar a chleachdadh san fhad-ùine ann an àrainneachd a-muigh gun fàilligeadh.

1.2.4 UAV - antenna uav àrd-chruinneas

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha gnìomhachas uav air leasachadh gu luath.Chaidh Uav a chleachdadh gu farsaing ann an dìon planntrais àiteachais, sgrùdadh agus mapadh, faire loidhne cumhachd agus suidheachaidhean eile.Ann an leithid de shuidheachaidhean, chan urrainn ach uidheamachd le antenna àrd-chruinneas dèanamh cinnteach à cruinneas, èifeachdas agus sàbhailteachd diofar obrachaidhean.Air sgàth feartan astar àrd, luchdan aotrom agus seasmhachd goirid uav, tha dealbhadh antenna àrd-chruinneas uav gu sònraichte ag amas air cuideam, meud, caitheamh cumhachd agus factaran eile, agus a ’toirt a-mach dealbhadh bann-leathann cho fada‘ s a ghabhas air bunait dèanamh cinnteach. meud agus cuideam.

2, inbhe teicneòlas antenna GNSS aig an taigh agus thall thairis

2.1 Inbhe làithreach teicneòlas antenna àrd-chruinneas cèin

Thòisich rannsachadh cèin air antenna àrd-chruinneas tràth, agus chaidh sreath de thoraidhean antenna àrd-chruinneas le deagh choileanadh a leasachadh, leithid antenna choke sreath GNSS 750 de NoVatel, antenna sreath Zepryr de Trimble, antenna Leica AR25, msaa, am measg anns a bheil mòran chruthan antenna le fìor chudromachd ùr-ghnàthach.Mar sin, san àm a dh’ fhalbh airson ùine mhòr, tha margaidh antenna àrd-chruinneas Shìona a-mach à monopoly thoraidhean cèin.Ach, anns na deich bliadhna a dh’ fhalbh, le àrdachadh ann an àireamh mhòr de luchd-saothrachaidh dachaigheil, chan eil buannachd sam bith aig coileanadh antenna àrd-chruinneas GNSS cèin, ach thòisich an luchd-saothrachaidh dachaigheil àrd-chruinneas a ’leudachadh a’ mhargaidh gu dùthchannan cèin.

A bharrachd air an sin, tha cuid de luchd-saothrachaidh antenna GNSS ùr cuideachd air leasachadh anns na bliadhnachan mu dheireadh, leithid Maxtena, Tallysman, msaa, aig a bheil toraidhean sa mhòr-chuid antennas GNSS beaga air an cleachdadh airson uav, carbaid agus siostaman eile.Is e cruth antenna mar as trice antenna microstrip le seasmhach dielectric àrd no antenna shnìomhanach ceithir-ghàirdean.Anns an t-seòrsa seo de theicneòlas dealbhaidh antenna, chan eil buannachd sam bith aig luchd-saothrachaidh cèin, tha toraidhean dachaigheil is cèin a ’dol a-steach don ùine de cho-fharpais aon-ghnèitheach.

2.2 An suidheachadh làithreach de theicneòlas antenna àrd-chruinneas dachaigheil

Anns na deich bliadhna a dh ’fhalbh, thòisich grunn de luchd-saothrachaidh antenna dachaigheil àrd-chruinneas a’ fàs agus a ’crìonadhvelop, leithid Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, msaa, a leasaich sreath de thoraidhean antenna àrd-chruinneas le còraichean seilbh inntleachdail neo-eisimeileach.

Mar eisimpleir, ann an raon antenna stèisean iomraidh agus antenna tomhais togte, tha antenna choke 3D HUaxin agus antenna làn-netcom chan ann a-mhàin a’ ruighinn an ìre coileanaidh eadar-nàiseanta as àirde, ach cuideachd a ’coinneachadh ri riatanasan diofar thagraidhean àrainneachd le earbsachd àrd, beatha seirbheis fada agus ìre fàilligeadh glè ìosal.

Ann an gnìomhachas carbaid, uav agus gnìomhachasan eile, tha teicneòlas dealbhaidh antenna tomhais taobh a-muigh agus antenna shnìomhanach ceithir-ghàirdean air a bhith gu ìre mhath aibidh, agus chaidh a chleachdadh gu farsaing ann an cleachdadh siostam deuchainn dràibhidh, draibheadh ​​​​gun luchd-obrach, uav agus gnìomhachasan eile, agus tha e air buannachdan eaconamach agus sòisealta math a choileanadh.

3. Suidheachadh làithreach agus ro-shealladh margaidh antenna GNSS

Ann an 2018, ràinig luach toraidh iomlan gnìomhachas seirbheis seòlaidh saideal agus àite Shìona 301.6 billean Yuan, suas 18.3% an taca ri 2017 [2], agus ruigidh e 400 billean yuan ann an 2020;Ann an 2019, b ’e luach iomlan a’ mhargaidh seòlaidh saideal cruinne 150 billean euros, agus ràinig an àireamh de luchd-cleachdaidh crìochnachaidh GNSS 6.4 billean.Is e gnìomhachas GNSS aon den bheagan ghnìomhachasan a tha air a dhol an aghaidh crìonadh eaconamach na cruinne.Tha Buidheann GNSS na h-Eòrpa a’ ro-innse gum bi a’ mhargaidh seòlaidh saideal cruinneil a’ dùblachadh gu còrr air 300 billean euros anns na deich bliadhna a tha romhainn, leis an àireamh de chrìochan GNSS a’ dol suas gu 9.5 billean.

Margaidh seòlaidh saideal cruinneil, air a chuir an sàs ann an trafaic rathaid, is e carbadan adhair gun luchd-obrach ann an raointean leithid uidheamachd crìochnachaidh anns na 10 bliadhna a tha romhainn am pàirt as luaithe a tha a ’fàs den mhargaidh: is e fiosrachadh, carbad gun luchd-obrach am prìomh stiùireadh leasachaidh, comas dràibhidh fèin-ghluasadach carbad rathaid san àm ri teachd feumaidh an carbad a bhith uidheamaichte le antenna GNSS le mionaideachd àrd, agus mar sin tha iarrtas mòr sa mhargaidh airson draibheadh ​​​​fèin-ghluasadach antenna GNSS.Le leasachadh leantainneach air ùrachadh àiteachais Shìona, leanaidh cleachdadh uav uidheamaichte le antenna suidheachaidh àrd-chruinneas, leithid dìon planntrais uav, a ’dol am meud.

4. Gluasad leasachaidh antenna àrd-chruinneas GNSS

Às deidh bliadhnaichean de leasachadh, tha grunn theicneòlasan de antenna àrd-chruinneas GNSS air a bhith gu ìre mhath aibidh, ach tha mòran stiùiridhean ri bhriseadh fhathast:

1. Miniaturization: Tha miniaturization uidheamachd dealanach na ghluasad leasachaidh sìorraidh, gu sònraichte ann an tagraidhean leithid uav agus inneal-làimhe, tha an t-iarrtas airson antenna beag-mheud nas èiginn.Ach, thèid coileanadh an antenna a lughdachadh às deidh am miniaturization.Tha mar a lughdaicheas tu meud antenna fhad ‘s a nì thu cinnteach gu bheil coileanadh coileanta na stiùireadh rannsachaidh cudromach den antenna àrd-chruinneas.

2. Teicneòlas anti-multipath: Tha an teicneòlas anti-ioma-fhillte de antenna GNSS gu ìre mhòr a 'gabhail a-steach teicneòlas choke coil [3], teicneòlas stuthan fuadain electromagnetic [4] [5], msaa. leud agus cosgais àrd, agus chan urrainn dhaibh dealbhadh uile-choitcheann a choileanadh.Mar sin, feumar sgrùdadh a dhèanamh air an teicneòlas an-aghaidh ioma-fhillte le feartan miniaturization agus bann-leathann gus coinneachadh ri diofar riatanasan tagraidh.

3. Ioma-ghnìomh: An-diugh, a bharrachd air antenna GNSS, tha barrachd air aon antenna conaltraidh ceangailte ri diofar innealan.Faodaidh diofar shiostaman conaltraidh diofar chomharran a chuir air antenna GNSS, a’ toirt buaidh air fàilteachadh saideal àbhaisteach.Mar sin, tha dealbhadh aonaichte antenna GNSS agus antenna conaltraidh air a thoirt gu buil tro aonachadh ioma-ghnìomh, agus thathas a ’toirt aire don bhuaidh eadar-theachd eadar antennas rè an dealbhaidh, a dh’ fhaodas an ìre amalachaidh a leasachadh, na feartan co-chòrdalachd electromagnetic adhartachadh agus coileanadh a leasachadh. an inneal gu lèir.